Raja yoga er veien for systematisk kontroll av kropp og sinn, slik det er beskrevet i Patanjalis Yoga Sutra. Det kalles også Ashtanga, som betyr åtte deler på sanskrit.
- Yamas = Restriksjoner
Yamas beskriver handlinger som en yogi bør unngå/kontrollere, og som gjelder sosial atferd.
- Ahimsa = ikke-vold, å ikke skade levende skapninger, hverken fysisk, verbalt eller mentalt.
- Satya = sannferdighet, å ikke fortelle løgner eller manipulere andre.
- Asteya = ikke-stjeling, hverken fysisk og intellektuelt tyveri eller sjalusi.
- Brahmacharya = kyskhet, sublimering av seksuell energi.
- Aparigraha = ubestikkelighet, å ikke motta gaver i bytte mot tjenester.
2. Niyamas = Påbud
Niyamas beskriver handlinger som en yogi bør tilstrebe, og som gjelder personlig atferd.
- Sauca = renhet, både indre og ytre.
- Santosa: tilfredshet, å akseptere ting slik de er og være takknemlig.
- Tapas = nøysomhet, selv-disiplin for eksempel ved faste.
- Svadhyaya = studier av spirituelle/religiøse skrifter
- Isvara pranidhana = overgivelse av ego og tilbedelse av noe større enn seg selv (Gud).
3. Asana = Stabil positur
Asanas er de fysiske øvelsene i yoga. En sunn og sterk kropp er essensielt for den spirituelle praksisen i yoga. Et stabilt sinn forutsetter en stabil kropp, som kan holde en posisjon i lengre tid under meditasjon.
4. Pranayama = Kontroll av vital energi
Pranayama er yogiske pusteøvelser som renser og styrker energikanalene i kroppen (nadis). Kontroll av pusten er nært forbundet med kontroll av sinnet.
5. Pratyahara = Tilbaketrekking av sansene fra objekter
Pratyahara innebærer å koble sinnet fra alle de kontinuerlige sanseinntrykkene, og trekke oppmerksomheten innover.
6. Dharana = Konsentrasjon
Dharana innebærer å konsentrere sinnet om enten et objekt eller en ide, som fortrenger andre tanker og forbereder sinnet til meditasjon.
7. Dhyana = Meditasjon
Meditasjon er en uanstrengt, uavbrutt konsentrasjon med tanker rettet mot en høyere enhet (Gud), som ekskluderer andre sanseinntrykk.
8. Samadhi = Superbevisst tilstand
Samadhi innebærer å transcendere alle sanseinntrykk, tid, rom og årsakssammenhenger. I yoga er dette er målet for all eksistens og det alle levende vesener beveger seg mot.
Kilder: Sivananda Yoga Teachers´ Training Manual (2019)